Modelacion y simulacion cinematica de un robot delta planar tipo rr
Ojeda Escoto, Pedro Agustin
Modelacion y simulacion cinematica de un robot delta planar tipo rr - Mexico : El autor, 2006 - 73, [25] p. : il.
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
Modelacion de Posicion Arquitectura del Robot Delta Analisis de Configuracion Analisis de Desplazamiento en la Configuracion Inicial no Deformada Analisis de Desplazamiento en la Configuracion Deformada Modelacion de Velocidad Ecuaciones de Lazo Como Funciones del Tiempo Las Ecuaciones de Velocidad Formulacion de los Problemas Cinematicos Directo e Inverso de Velocidad Modelacion de Aceleracion El Modelo de Aceleracion Formulacion de los Problemas Cinematicos
Modelacion y simulacion cinematica de un robot delta planar tipo rr - Mexico : El autor, 2006 - 73, [25] p. : il.
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
Modelacion de Posicion Arquitectura del Robot Delta Analisis de Configuracion Analisis de Desplazamiento en la Configuracion Inicial no Deformada Analisis de Desplazamiento en la Configuracion Deformada Modelacion de Velocidad Ecuaciones de Lazo Como Funciones del Tiempo Las Ecuaciones de Velocidad Formulacion de los Problemas Cinematicos Directo e Inverso de Velocidad Modelacion de Aceleracion El Modelo de Aceleracion Formulacion de los Problemas Cinematicos