Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
|---|
| campo de control de longitud fija |
01844nam a2200493 a 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
|---|
| campo de control |
20220221132719.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
|---|
| campo de control de longitud fija |
060801s2006 mx a sm 001 0 spa d |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
|---|
| Número de control de sistema |
TES01000022460 |
| 039 ## - NIVEL DE CONTROL BIBLIOGRÁFICO Y DETALLES DE CODIFICACIÓN [OBSOLETO] |
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| Nivel de reglas en descripción bibliográfica |
DIG |
| 084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN |
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| Número de clasificación |
001-01170-V1-2006 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Villegas Aguilar, Maria Angelica |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
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| Título |
Control cartesiano de una mano mecanica de dos dedos |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
|---|
| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Mexico : |
| Nombre del editor, distribuidor, etc. |
El autor, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2006 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
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| Extensión |
54 p. : |
| Otras características físicas |
il. |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
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| Nota de tesis |
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Resumen |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
I.iNtroduccion |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
II.mOdelo Cinematico Directo de un Robot Manipulador |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Cinematica Directa |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Espacio Articular y Espacio Operacional |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Espacio de Trabajo |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Jacobiano de un Robot Manipulador |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Singularidades |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Redundancia |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
III.dIseño de un Control Cartesiano de Robots Manipuladores |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Modelo Dinamico de un Robot Manipulador |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Propiedades del Modelo de Robots Manipuladores |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Diseño de una ley de Control con Observador |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
IV.dEscripcion del Sistema Experimental |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Mano Mecanica de dos Dedos |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Tarjeta de Adquisicion de Datos |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Computadora Personal |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
V.rEsultados Experimentales |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Implementacion del Controlador |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Experimentos |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Resultados Experimentales |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
VI.cOnclusiones |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
A Teorema y Lema Auxiliares |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
B Demostracion del Teorema 3.3.1 |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) |
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| Nota local |
1 |
| 700 12 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Arteaga Perez, Marco Antonio, |
| Término indicativo de función/relación |
asesor |
| 710 22 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
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| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
Universidad Nacional Autonoma de Mexico. |
| Unidad subordinada |
Facultad de Ingenieria |
| 856 4# - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
|---|
| Identificador Uniforme del Recurso |
<a href="http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2006/0604974/Index.html">http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2006/0604974/Index.html</a> |
| Texto de enlace |
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