Detalles MARC
| 000 -CABECERA |
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| campo de control de longitud fija |
02793nam a2200733 a 4500 |
| 005 - FECHA Y HORA DE LA ÚLTIMA TRANSACCIÓN |
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| campo de control |
20220221132730.0 |
| 008 - DATOS DE LONGITUD FIJA--INFORMACIÓN GENERAL |
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| campo de control de longitud fija |
070621s2007 mx a sm 001 0 spa d |
| 035 ## - NÚMERO DE CONTROL DEL SISTEMA |
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| Número de control de sistema |
TES01000023053 |
| 084 ## - OTRO NÚMERO DE CLASIFICACIÓN |
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| Número de clasificación |
001-01173-J1-2007 |
| 100 1# - ENTRADA PRINCIPAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Jacobo Peña, Javier |
| 245 10 - MENCIÓN DE TÍTULO |
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| Título |
Desarrollo de un programa de simulacion de un modelo cinematico de un robot articulado de 6 grados de libertad CRS A465 del ITESCA |
| 260 ## - PUBLICACIÓN, DISTRIBUCIÓN, ETC. |
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| Lugar de publicación, distribución, etc. |
Mexico, |
| Fecha de publicación, distribución, etc. |
2007 |
| 300 ## - DESCRIPCIÓN FÍSICA |
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| Extensión |
xiv, 200, [1] p. : |
| Otras características físicas |
il. |
| 502 ## - NOTA DE TESIS |
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| Nota de tesis |
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Hecho en Programas de Simulacion Para Robots |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Simulador Encarnação |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Simulador Roboworks |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Simulador Ropsim |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Representacion Plana de Cuerpos Tridimensionales |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Proyeccion Paralela |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Proyeccion Perspectiva |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Proyeccion Paralela del Espacio Tridimensional con un Punto de Vista Arbitrario |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Definicion del Plano de Proyeccion |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Matrices de Transformacion |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Calculo de los Angulos de Localizacion del Punto de Vista |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Modelo de Alambre |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Sombreado |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Acomodado de Caras |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Eliminacion de Caras Ocultas |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Libreria Opengl(r) |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Organizacion Tipica de un Programa con Opengl |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Orden de Operacion Opengl |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Dibujo en 3 Dimensiones |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Transformaciones de Vista y Modelo |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Transformacion de Pantalla |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Proyeccion Perspectiva |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Proyeccion Ortografica |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Animacion |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Iluminacion |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Memoria de Plantilla |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Geoometria Constructiva de Solidos |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Vista 3d Estereo |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Librerias Auxiliares Opengl |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Alternativas Opengl |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Conceptos Basicos de Cinematica |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Traslaciones |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Rotaciones |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Ejemplos de Aplicacion |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Modelo Matematico de la Cinematica del Robot CRS A465 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Arquitectura del Robot CRS A465 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Analisis de Posicion del Robot CRS A465 Cinematica Directa |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Cinematica Inversa |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Programa Para Simulacion de la Cinematica del Robot CRS A465 |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Interfase Para el Usuario |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Punto de Vista |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Teach Pendant |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
|---|
| Nota de contenido con formato |
Moviendo el Robot |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Sistemas de Coordenadas |
| 505 ## - NOTA DE CONTENIDO CON FORMATO |
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| Nota de contenido con formato |
Menu de Operacion Manual |
| 590 ## - NOTA LOCAL (RLIN) |
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| Nota local |
1 |
| 700 12 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE PERSONA |
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| Nombre de persona |
Gonzalez Gonzalez, Leopoldo Adrian, |
| Término indicativo de función/relación |
asesor |
| 710 22 - PUNTO DE ACCESO ADICIONAL--NOMBRE DE ENTIDAD CORPORATIVA |
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| Nombre de entidad corporativa o nombre de jurisdicción como elemento de entrada |
Universidad Nacional Autonoma de Mexico. |
| Unidad subordinada |
Facultad de Ingenieria |
| 856 4# - LOCALIZACIÓN Y ACCESO ELECTRÓNICOS |
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| Identificador Uniforme del Recurso |
<a href="http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2007/0615546/Index.html">http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2007/0615546/Index.html</a> |
| Texto de enlace |
Texto completo. |
