Modelacion y simulacion cinematica de un robot delta planar tipo rr
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Mexico : El autor, 2006 Descripción: 73, [25] p. : ilTrabajos contenidos: Ferrer Argote, Luis [asesor] | Jimenez Lopez, Eusebio [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de IngenieriaOtra clasificación: 001-01173-O1-2006 Recursos en línea: Texto completo
Contenidos:
Nota de disertación: Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
Modelacion de Posicion
Arquitectura del Robot Delta
Analisis de Configuracion
Analisis de Desplazamiento en la Configuracion Inicial no Deformada
Analisis de Desplazamiento en la Configuracion Deformada
Modelacion de Velocidad
Ecuaciones de Lazo Como Funciones del Tiempo
Las Ecuaciones de Velocidad
Formulacion de los Problemas Cinematicos Directo e Inverso de Velocidad
Modelacion de Aceleracion
El Modelo de Aceleracion
Formulacion de los Problemas Cinematicos
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Tesis
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Tesis Tesis | General | 001-01173-O1-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Estantería cerrada | T87-22375 |
Total de reservas: 0
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
Modelacion de Posicion
Arquitectura del Robot Delta
Analisis de Configuracion
Analisis de Desplazamiento en la Configuracion Inicial no Deformada
Analisis de Desplazamiento en la Configuracion Deformada
Modelacion de Velocidad
Ecuaciones de Lazo Como Funciones del Tiempo
Las Ecuaciones de Velocidad
Formulacion de los Problemas Cinematicos Directo e Inverso de Velocidad
Modelacion de Aceleracion
El Modelo de Aceleracion
Formulacion de los Problemas Cinematicos
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