Robot resolvedor de laberintos
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TextoDetalles de publicación: Mexico : El autor, 2006 Descripción: 148 p. : ilTrabajos contenidos: Roa Beiza, Juan Carlos [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de IngenieriaOtra clasificación: 001-01129-P2-2006 Recursos en línea: Texto completo | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Tesis
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Tesis Tesis | General | 001-01129-P2-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Estantería cerrada | T87-22675 |
Tesis Licenciatura (Ingeniero Electrico Electronico)-UNAM, Facultad de Ingenieria
Teoria General
Teoria de los Robots Seguidores de Linea
Metodos de Rastreo de Lineas
Caracteristicas, Ventajas y Desventajas de los Motores de Corriente Directa
Morfologia Para Robots Seguidores de Linea
Microcontroladores de Tecnologia Risc y Cisc, Aspectos Generales (solo Para Este Tipo de Aplicacion
Teoria Basica
Caracteristicas, Ventajas y Desventajas de los Sensores Opticos
Evaluacion de Diferentes Estructuras Mecanicas y Eleccion de la Optima
Caracteristicas, Ventajas y Desventajas de los Motores de Corriente Directa Elegidos
Seleccion del Tipo de Bateria Adecuada
Caracteristicas, Ventajas y Desventajas del Microcontrolador Elegido
Caracteristicas, Ventajas y Desventajas de los Drivers Para Motores de dc
Herramientas Para Trabajar con Microcontroladores Pic
Diseño y Construccion del Robot
Evaluacion y Prueba de los Sensores Opticos
Programacion del Algoritmo Para el Movimiento de los Motores
Programacion del Algoritmo Para la Deteccion de los Sensores
Evaluacion y Prueba de la Transmision Mecanica con sus Respectivos Drivers
Programacion del Algoritmo de Autoaprendizaje del Robot
Integracion, Pruebas y Depuracion del Prototipo
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