Pruebas experimentales con el algoritmo suboptimal de modos deslizantes en un motor de corriente directa
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Mexico : El autor, 2006 Descripción: 103 p. : ilTrabajos contenidos: Iriarte Valderrama, Rafael [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de IngenieriaOtra clasificación: 001-01129-D1-2006 Recursos en línea: Texto completo | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Tesis
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Tesis Tesis | General | 001-01129-D1-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Estantería cerrada | T87-22676 |
Tesis Licenciatura (Ingeniero Electrico Electronico)-UNAM, Facultad de Ingenieria
Presentacion
Motivacion
Formulacion del Problema y Contribuciones
Objetivo General
Contenido de la Tesis
I. Control de Modos Deslizantes
Modos Deslizantes
Modos Deslizantes de Primer Orden (fosm)
Consideraciones Generales
El Problema del Chattering
II. Modos Deslizantes de Orden Superior (hosm)
Concepto
Algoritmo de Suboptimal de Modos Deslizantes de Segundo Orden (2-smc)
III. Diferenciadores
introduccion
Analisis de los Diferenciadores Propuestos
Diferenciador sm
Diferenciador de Levant
Diferenciador de Shtessel
Simulaciones
Diferenciador de Simulink Para una Señal Cuadrada
Diferenciador por Filtro Lineal Para una Señal Cuadrada
Diferenciador sm Para una Señal Cuadrada
Diferenciador de Levant Para una Señal Cuadrada
Diferenciador de Shtessel Para una Señal Cuadrada
IV. Simulaciones en el Motor de Cd.
El Motor de cd
Control de Velocidad con el Algoritmo Fosm
Analisis de los Resultados Obtenidos
Respuesta Ante una Perturbacion Senoidal
Control de Velocidad con el Algoritmo Suboptimal
Analisis de los Resultados Obtenidos
Respuesta Frente a una Perturbacion Senoidal
Control Suboptimal Como Filtro
Control de Velocidad con el Algoritmo Pid
Respuesta Ante una Perturbacion Senoidal
V. Control de Velocidad en Tiempo Real.
Generalidades
Sintonizado de Parametros Interactivo en Tiempo Real
Programacion Desde Matlab/simulink
Pruebas con el Motor de cd
Control de Velocidad con el Algoritmo Fosm
Control de Velocidad con el Algoritmo Suboptimal
Control de Velocidad con el Algoritmo Suboptimal Como Filtro
Control de Velocidad con el Control Pid
Control Proporcional Integral Derivativo
Ajuste del Pid
Tarjeta de Control Dspace -ds 1103
Señales pwm (pulse Width Modulation)
Encoder Incremental
Amplificador de Potencia
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