Diseño y construccion de un automata seguidor de linea inteligente
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Mexico, 2006 Descripción: ii, 167 p. : ilTrabajos contenidos: Roa Beiza, Juan Carlos [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de IngenieriaOtra clasificación: 001-01132-R9-2006 Recursos en línea: Texto completo. | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Tesis
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Tesis Tesis | General | 001-01132-R9-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Estantería cerrada | T87-22965 |
Tesis Licenciatura (Ingeniero en Computacion)-UNAM, Facultad de Ingenieria
Entorno del Problema
Breve Historia de los Robots Moviles
Principios Generales de Operacion de los Diferentes Modelos
Clasificacion de Estos Tipos
Ventajas y Desventajas de Cada uno de los Anteriores
Materiales Para la Construccion de Este Tipo de Robots
Teoria Basica
Caracteristicas, Ventajas y Desventajas de los Leds Infrarrojos
Caracteristicas, Ventajas y Desventajas de los Drivers de Corriente Directa
Caracteristicas, Ventajas y Desventajas de los Motores de Corriente Directa
Evaluacion del Metodo Optimo de Sensado de Linea
Caracteristicas, Ventajas y Desventajas de los Codificadores
Diseño y Construccion
Diseño y Construccion de la Plataforma Mecanica
Caracteristicas, Ventajas y Desventajas del Microcontrolador PIC16F877
Integracion de Motores, Sensores y Plataforma
Caracteristicas, Ventajas y Desventajas de la Programacion en el Ambiente de Desarrollo MPLAB en Conjunto Con Compilador CCS
Elaboracion de las Rutinas de Avance y Aprendizaje del Automata
Pruebas y Ajustes del Prototipo
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