Desarrollo e investigacion del sistema de control para un robot movible
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Mexico, 2007 Descripción: x, 97 p. : ilTrabajos contenidos: Kussul, Ernst [asesor] | Baydyk, Tatiana [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de IngenieriaOtra clasificación: 001-01173-V1-2007 Recursos en línea: Texto completo. | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Tesis
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Tesis Tesis | General | 001-01173-V1-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Estantería cerrada | T87-22986 |
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
Alcance del Trabajo de Tesis
Marco de Realizacion
Estructura de la Tesis
Navegacion en Robots Moviles
Esquema de navegacion con Robot Moviles
Planificacion de la Ruta
Generacion de Caminos
Graficas por Computadora
Procesamiento de Imagenes
Interfases con el Usuario de Graficas
Educacion y Capacitacion
Visualizacion
Sistemas de Graficas
Dispositivos de Despliegue
Monitor CRT a Color
Dispositivos de Copia Dura
Dispositivos de Entrada Interactivos
Procesadores de Despliegue
Sistemas de Rastreo al Azar
Sistema de Rastreo Con Rastreador
Software de Graficas
Funciones de Graficas
Normas de Software
Propiedades de las Primitivas de Salida
Algoritmo Para el Trazo de Primitivas de Salida
Sistema Visual o Ocular
Resolucion Grafica
Representacion de Colores
Representacion de Nuestra Realidad a Traves del Color
Modelar Imagenes
Figuras Geometricas
Sistema de Control Robot Movible
Tecnicas Para el Control Local
Mapa de Colores
Sistema de Control Robot Movible
Descripcion del Movimiento Para Esquivar un Obstaculo Circular
Descripcion del Movimiento Para Esquivar un Obstaculo Cuadrado
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