Desarrollo de un programa de simulacion de un modelo cinematico de un robot articulado de 6 grados de libertad CRS A465 del ITESCA
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Mexico, 2007 Descripción: xiv, 200, [1] p. : ilTrabajos contenidos: Gonzalez Gonzalez, Leopoldo Adrian [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de IngenieriaOtra clasificación: 001-01173-J1-2007 Recursos en línea: Texto completo. | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Tesis
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Tesis Tesis | General | 001-01173-J1-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Estantería cerrada | T87-23053 |
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
Hecho en Programas de Simulacion Para Robots
Simulador Encarnação
Simulador Roboworks
Simulador Ropsim
Representacion Plana de Cuerpos Tridimensionales
Proyeccion Paralela
Proyeccion Perspectiva
Proyeccion Paralela del Espacio Tridimensional con un Punto de Vista Arbitrario
Definicion del Plano de Proyeccion
Matrices de Transformacion
Calculo de los Angulos de Localizacion del Punto de Vista
Modelo de Alambre
Sombreado
Acomodado de Caras
Eliminacion de Caras Ocultas
Libreria Opengl(r)
Organizacion Tipica de un Programa con Opengl
Orden de Operacion Opengl
Dibujo en 3 Dimensiones
Transformaciones de Vista y Modelo
Transformacion de Pantalla
Proyeccion Perspectiva
Proyeccion Ortografica
Animacion
Iluminacion
Memoria de Plantilla
Geoometria Constructiva de Solidos
Vista 3d Estereo
Librerias Auxiliares Opengl
Alternativas Opengl
Conceptos Basicos de Cinematica
Traslaciones
Rotaciones
Ejemplos de Aplicacion
Modelo Matematico de la Cinematica del Robot CRS A465
Arquitectura del Robot CRS A465
Analisis de Posicion del Robot CRS A465 Cinematica Directa
Cinematica Inversa
Programa Para Simulacion de la Cinematica del Robot CRS A465
Interfase Para el Usuario
Punto de Vista
Teach Pendant
Moviendo el Robot
Sistemas de Coordenadas
Menu de Operacion Manual
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