Sistema de reconocimiento de patrones usando procesamiento de imagenes para localizacion de robots moviles
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: Mexico, 2007 Descripción: 77, [1] p. : ilTrabajos contenidos: Savage Carmona, Jesus [asesor] | Universidad Nacional Autonoma de Mexico. Facultad de IngenieriaOtra clasificación: 001-01170-R1-2007 Recursos en línea: Texto completo. | Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Clasificación | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | Reserva de ítems |
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Tesis
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Tesis Tesis | General | 001-01170-R1-20 (Navegar estantería(Abre debajo)) | 1 | Estantería cerrada | T87-23084 |
Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria
Robocup
Robotica
Vision
Trabajos Anteriores
Objetivos Generales
Objetivos Especificos
Organizacion del Trabajo
Marco Teorico
Robocup Categoria Small Size
Robots
Reconocimiento de Patrones
Espacios de Color
Segmentacion
Estructuras de Datos: Listas Enlazadas
Comunicaciones: Sockets de Internet
Desarrollo
Software
Captura
Preprocesamiento
Segmentacion
Descripcion
Interpretacion
Comunicaciones
Pruebas
Identificacion de la Pelota
Prueba Estatica
Prueba Dinamica
Identificacion de los Robots Propios
Prueba Estatica
Prueba Dinamica
Localizacion de los Robots Contrarios
Velocidad de Procesamiento
Pelota
Robots Propios
Velocidad de Procesamiento
Futuro
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