Crane, Carl David,  1956-, <br/><br/>
Kinematic analysis of robot manipulators / 
Carl D. Crane III and Joseph Duffy 
 - xii, 429 páginas :  ilustraciones 
<br/><br/><label>ISBN: </label>0521570638 (encuadernado) 
<br/><br/><label>Subjects--Topical Terms: </label><br/>Robots--Cinemática<br/>Manipuladores (Mecanismo)
<br/><br/><label>LC Class. No.: </label>TJ211.412  / C73 
<br/><br/><label>Dewey Class. No.: </label>629.8/92