TY - BOOK AU - Crane,Carl David AU - Duffy,Joseph ED - University of Cambridge TI - Kinematic analysis of robot manipulators SN - 0521570638 (encuadernado) AV - TJ211.412 C73 U1 - 629.8/92 21 PY - 1998/// CY - Cambridge, United Kingdom, New York PB - Cambridge University Press KW - Robots KW - Cinemática KW - Manipuladores (Mecanismo) ER -