O'Dwyer, Aidan, Handbook of PI and PID controller tuning rules / Aidan O'Dwyer - xiv, 375 páginas : ilustraciones ISBN: 186094342X 1-86094-350-0 (rústica) Subjects--Topical Terms: Controladores PID--Diseño y construccion LC Class. No.: TJ223.P5 / O38