Baeten, Johan, 1968-, Integrated visual servoing and force control : the task frame approach / J. Baeten, J. De Schutter - xviii, 179 páginas : ilustraciones - Springer tracts in advanced robotics, 8 1610-2003 ; . ISBN: 3540404759 (encuadernado en tela : papel alcalino) Subjects--Topical Terms: Robots--Sistemas de controlServomecanismos LC Class. No.: TJ211.35 / B34