TY  - BOOK
AU  - Baeten,Johan
AU  - Schutter,Joris de
TI  - Integrated visual servoing and force control: the task frame approach 
T2  - Springer tracts in advanced robotics,
SN  - 3540404759 (encuadernado en tela : papel alcalino)
AV  - TJ211.35 B34
PY  - 2004///
CY  - Berlin
PB  - Springer Verlag
KW  - Robots
KW  - Sistemas de control
KW  - Servomecanismos
ER  -