TY - BOOK AU - Bandyopadhyay,B. TI - Discrete-time sliding mode control: a multirate output feedback approach T2 - Lecture notes in control and information sciences SN - 3540281401 (rústica : papel alcalino) AV - TJ213 B355 PY - 2005/// CY - New York, New York PB - Springer Verlag KW - Control automático KW - Control por modo deslizante ER -