Methods and algorithms in navigation : marine navigation and safety of sea transportation / editors, Adam Weintrit and Tomasz Neumann - 217 páginas : ilustraciones ISBN: 9780415691147 0415691141 Subjects--Topical Terms: NavegaciónNavegación--MetodologiaNavegación--Modelos matemáticosColisiones marítimas--Prevención LC Class. No.: VK555 / M47