Minaki Koyama, Yukihiro <br/><br/>
Determinacion de la posicion de un robot movil usando transmisiones ultrasonicos 

 - Mexico :  El autor,  2004 
 - VII, 98 p. :  il. 
<br/><br/>Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria(Electrica))-UNAM, Facultad de Ingenieria