TY - BOOK AU - Minaki Koyama,Yukihiro AU - Savage Carmona,Jesus ED - Universidad Nacional Autonoma de Mexico. TI - Determinacion de la posicion de un robot movil usando transmisiones ultrasonicos PY - 2004/// CY - Mexico PB - El autor N1 - Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria(Electrica))-UNAM, Facultad de Ingenieria ER -