TY - BOOK AU - Barbosa Torres,Juan Carlos AU - Gonzalez Gonzalez,Leopoldo Adrian ED - Universidad Nacional Autonoma de Mexico. TI - Transmision a base de levas para robot de cuartos limpios PY - 2006/// CY - Mexico PB - El autor N1 - Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria; Desgaste; Tipos de Desgaste; Medicion del Desgaste; Desgaste en Transmisiones de Bandas y Levas; Modelos de Desgaste; Herramientas Matematicas; Numeros Duales; Escalares Duales; Vectores Duales; Tensores Duales; Representaciones Duales Geometricas; Transformaciones Lineales Duales; Superficies Regladas; Cinematica de Levas; Cinematica de Mecanismos de Tres Elementos; Cinematica de Mecanismos de Cuatro Elementos; Angulos de Presion; Mecanismos de Levas Indexadas; Variacion Grafica de Parametros; DiseƱo Cinematica Preliminar de Prototipo; Dinamica de Levas; Analisis Utilizando Elementos Finitos; Condiciones de Frontera; Resolucion Dinamica Como Sistema; Estaticamente Determinado; Rodamiento Limpio UR - http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2006/0603071/Index.html ER -