Ojeda Escoto, Pedro Agustin <br/><br/>
Modelacion y simulacion cinematica de un robot delta planar tipo rr 

 - Mexico :  El autor,  2006 
 - 73, [25] p. : il. 
<br/><br/>Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria 
<br/><br/>Modelacion de Posicion Arquitectura del Robot Delta Analisis de Configuracion Analisis de Desplazamiento en la Configuracion Inicial no Deformada Analisis de Desplazamiento en la Configuracion Deformada Modelacion de Velocidad Ecuaciones de Lazo Como Funciones del Tiempo Las Ecuaciones de Velocidad Formulacion de los Problemas Cinematicos Directo e Inverso de Velocidad Modelacion de Aceleracion El Modelo de Aceleracion Formulacion de los Problemas Cinematicos