TY  - BOOK
AU  - Ojeda Escoto,Pedro Agustin
AU  - Ferrer Argote,Luis
AU  - Jimenez Lopez,Eusebio
ED  - Universidad Nacional Autonoma de Mexico.
TI  - Modelacion y simulacion cinematica de un robot delta planar tipo rr
PY  - 2006///
CY  - Mexico
PB  - El autor
N1  - Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Mecanica)-UNAM, Facultad de Ingenieria; Modelacion de Posicion; Arquitectura del Robot Delta; Analisis de Configuracion; Analisis de Desplazamiento en la Configuracion Inicial no Deformada; Analisis de Desplazamiento en la Configuracion Deformada; Modelacion de Velocidad; Ecuaciones de Lazo Como Funciones del Tiempo; Las Ecuaciones de Velocidad; Formulacion de los Problemas Cinematicos Directo e Inverso de Velocidad; Modelacion de Aceleracion; El Modelo de Aceleracion; Formulacion de los Problemas Cinematicos
UR  - http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2006/0603836/Index.html
ER  -