TY  - BOOK
AU  - Martinez Rosas,Juan Carlos
AU  - Arteaga Perez,Marco Antonio
ED  - Universidad Nacional Autonoma de Mexico.
TI  - Control de robots cooperativos sin medicion de velocidad/fuerza
PY  - 2006///
CY  - Mexico
N1  - Tesis Doctorado (Doctorado en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria; Estado del Arte Organizacion del Trabajo Movimiento Restringido Cooperativo sin Friccion Modelo Dinamico de un Sistema Cooperativo; Restricciones Cinematicas Posicion y Velocidad Restringida Restricciones de Posicion y Velocidad Metodo de Ortogonalizacion del Espacio Articular; Principio de Ortogonalizacion Control Descentralizado de Robots Cooperativos sin Medicion de Velocidad/fuerza Controlador Implicito con Estimacion de Velocidad; Observador de Velocidad Demostracion del Lema Demostracion del Teorema Controlador con Observadores de Velocidad/Fuerza; Diseño de Observador de Fuerza Demostracion del Teorema Resultados Experimentales Trayectorias de Posicion Trayectorias de Fuerza; Descripcion de los Experimentos Ganancias de Control Resultados Experimentales Para Controlador Implicito con Estimacion de Velocidad y Movimiento Circular Rapido, T=1[s]; Resultados Experimentales Para Controlador Implicito con Estimacion de Velocidad y Movimiento Circular Lento, T=40[s]; Resultados Experimentales Para Esquema de Control sin Movimiento Circular Discusion y Conclusion de Resultados Experimentales de Esquema sin Observador de Fuerza; Resultados Experimentales Para Controlador con Observadores de Velocidad/Fuerza y Movimiento Circular Rapido T=1[s]; Resultados Experimentales Para Controlador con Observadores de Velocidad/Fuerza y Movimiento Circular Lento T=40[s]; Resultados Experimentales Para Controlador con Observadores de Velocidad/Fuerza sin Movimiento Circular Discusion y Conclusion de Resultados Experimentales de Esquema con Observador de Velocidad/Fuerza Tablas de ³ndice de Desempeño; Tabla de Comparacion de I2 de Error en Coordenadas Cartesianas Tabla de Comparacion de I2 de Error en Coordenadas Articulares; Tabla de Comparacion de I2 de Error en Fuerza Tabla de Comparacion de I2 de Errores de Observacion Contribuciones en el Campo de Robots Cooperativos
UR  - http://132.248.9.9:8080/tesdig/Procesados_2007/0612874/Index.html
ER  -