Selig, J. M., Geometrical methods in robotics / J.M. Selig - 269 páginas Incluye referencias bibliograficas e indices. ISBN: 0387947280 (encuadernado : papel alcalino) Subjects--Topical Terms: RobóticaGeometríaGrupos de Lie LC Class. No.: TJ211 / S453 1996 Dewey Class. No.: 629.8/92