TY  - BOOK
AU  - Selig,J.M.
TI  - Geometrical methods in robotics
SN  - 0387947280 (encuadernado : papel alcalino)
AV  - TJ211 S453 1996
U1  - 629.8/92 20
PY  - 1996///
CY  - New York
PB  - Springer Verlag
KW  - Robótica
KW  - Geometría
KW  - Grupos de Lie
N1  - Incluye referencias bibliograficas e indices
ER  -