Rodriguez Garcia, Francisco Javier <br/><br/>
Sistema de reconocimiento de patrones usando procesamiento de imagenes para localizacion de robots moviles 

 - Mexico,  2007 
 - 77, [1] p. :  il. 
<br/><br/>Tesis Maestria (Maestria en Ingenieria Electrica)-UNAM, Facultad de Ingenieria 
<br/><br/>Robocup Robotica Vision Trabajos Anteriores Objetivos Generales Objetivos Especificos Organizacion del Trabajo Marco Teorico Robocup Categoria Small Size Robots Reconocimiento de Patrones Espacios de Color Segmentacion Estructuras de Datos: Listas Enlazadas Comunicaciones: Sockets de Internet Desarrollo Software Captura Preprocesamiento Segmentacion Descripcion Interpretacion Comunicaciones Pruebas Identificacion de la Pelota Prueba Estatica Prueba Dinamica Identificacion de los Robots Propios Prueba Estatica Prueba Dinamica Localizacion de los Robots Contrarios Velocidad de Procesamiento Pelota Robots Propios Velocidad de Procesamiento Futuro